機器人激光焊接機完全替代人工焊接為時過早，但焊接機器人替代批量焊接作業(yè)中90%的焊工，這一目標完全可以實現(xiàn)。焊接機器人以其高效率、高質量、易于管理等特點受到越來越多中小企業(yè)的青睞。對于一些要求高精度的產品，單靠焊接機器人是無法解決的，這時就需要用戶及時增加激光焊縫跟蹤系統(tǒng)。
工件在上下料、組對的時候難免會存在一定的誤差，導致焊縫的位置和寬窄的一致性程度不高；且由于在焊接的過程中會產生一定的變形，使得先焊接的焊縫產生變形作用在所焊接的工件上，導致后焊的焊縫偏離了原來組對時的位置。
為了保證焊接的質量，要求機器人能夠在焊接時能夠自動找正焊縫的起始位置與正確方向，帶焊縫跟蹤的焊接機器人可以實現(xiàn)焊接起始點的尋位以及焊縫的跟蹤等焊接功能。
另一種方式，由于工件預組裝或工裝定位的不一致性和工裝夾具安裝精度低，從而導致每次焊槍無法準確的定位到工件焊縫上，造成了焊縫發(fā)生偏移，機器人焊接后造成工件的品質低，這就需要增加激光尋位或者是激光跟蹤設備，來輔助完成焊縫的定位，以實現(xiàn)焊接機器人軌跡跟據(jù)焊縫的變化而變化。
在采用激光尋位與激光跟蹤輔助焊接機器人進行焊接時，兩種方式是有區(qū)別的。激光跟蹤是將激光視覺傳感器安裝于焊槍的端進行檢測，并通過標定好的激光視覺傳感器和焊槍之前的位置關系計算出傳感器測量點的位置坐標，在焊接過程中，將焊接機器人的示教位置和激光跟蹤傳感器所檢測位置進行計算，得出兩者之間的位置偏差，將偏差補償?shù)疆斍暗暮附邮窘誊壽E上，實現(xiàn)修正焊接軌跡的目的。
而激光尋位是利用激光傳感器對想要測量的位置進行測量，并計算目標點位置的過程。一般較短的焊縫或使用激光跟蹤會對工裝夾具產生干涉時，可采用激光尋位的形式對焊縫進行輔助定位，與激光跟蹤相比，激光尋位的功能相對比較簡單，實現(xiàn)和操作也比較方便。但由于是先檢測，后焊接，因此尋位并不適用于焊接熱變形嚴重的工件，以及非直線或圓弧的不規(guī)則焊縫。
機器人焊接中，關于采用那一種方式，要根據(jù)所焊接的工件特性業(yè)確定。北京創(chuàng)想智控技術有限公司焊縫跟蹤在激光尋位與激光跟蹤的應用有較成熟的案例。
