中厚板結(jié)構(gòu)件焊接是裝備制造業(yè)的重要生產(chǎn)工序，中厚板涉及的行業(yè)主要包括：工程機(jī)械、建筑機(jī)械、煤炭機(jī)械、鐵路機(jī)車、建筑機(jī)械、機(jī)床、風(fēng)電、鍋爐及壓力容器、鋼結(jié)構(gòu)、造船和橋梁制造等大型結(jié)構(gòu)件。
一般來(lái)說(shuō)，鋼板按厚度的不同可以分為薄板、中板和厚板，厚度≤4.5mm為薄板，4.5mm＜厚度≤20mm的鋼板為中板，20mm＜厚度≤60mm的鋼板為厚板，厚度＞60mm的鋼板為特厚板。
目前，由于制造業(yè)的高速發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)焊接構(gòu)件的精度和速度提出了更高的要求，而一般工人由于受技術(shù)水平、疲勞程度等原因無(wú)法實(shí)現(xiàn)目前的焊接要求，另外焊接過(guò)程中產(chǎn)生的火花、飛濺、煙霧等都影響著工人的健康。
隨著生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化技術(shù)的迅速發(fā)展,各種新技術(shù)在焊接領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,焊接自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)已成為焊接自動(dòng)控制研究領(lǐng)域中的一個(gè)重要內(nèi)容。精確的焊縫跟蹤可以快速實(shí)現(xiàn)焊縫的精確定位,是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵,是實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程自動(dòng)化的重要研究方向。
中厚板焊接施焊過(guò)程中，易產(chǎn)生熱裂紋與冷裂紋。因此，在實(shí)際生產(chǎn)制造過(guò)程中，應(yīng)對(duì)焊接過(guò)程進(jìn)行控制，以防止焊接裂紋的產(chǎn)生。
1、智能尋位
在中厚板焊接中，對(duì)工件焊道焊縫進(jìn)行尋位
2、溝槽尋位
在智能尋位的基礎(chǔ)上，焊槍針對(duì)溝槽進(jìn)行尋位獲得位置及尺寸
3、電弧跟蹤
焊接時(shí)要實(shí)現(xiàn)弧焊控制跟蹤啟動(dòng)，固定焊接起始點(diǎn)
4、多層焊接
廣泛應(yīng)用于中厚板焊接中
5、擺動(dòng)焊接
是填充中厚板寬縫焊道的重要手段，焊槍擺動(dòng)功能啟動(dòng)，原點(diǎn)擺動(dòng)。
6、編程規(guī)范
編寫規(guī)范的焊接程序。在焊接文件中插入尋位程序，。對(duì)每條焊縫在焊接前進(jìn)行尋位
7、機(jī)器人姿勢(shì)
調(diào)整機(jī)器人運(yùn)動(dòng)姿勢(shì)，方式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中發(fā)生碰撞或者進(jìn)入運(yùn)動(dòng)死點(diǎn)，保證焊接工藝的合格與美觀。機(jī)器人在行走每一條焊縫之前應(yīng)當(dāng)把機(jī)器人調(diào)整到合理的姿態(tài)和位置。調(diào)整焊槍盡量使焊槍在焊接中姿態(tài)變化大不大
8、焊接工藝
外部因素---排除影響焊接工藝的外部因素，焊接前要清理鐵銹、油污，防止吹風(fēng)
船型焊接---對(duì)于角焊，焊槍盡量垂直向下對(duì)準(zhǔn)焊角，保證焊接成形質(zhì)量。另外焊槍推焊，焊槍和垂直方向成20o以內(nèi)的角度前進(jìn)焊接
V型焊接---V型對(duì)接坡口焊縫底部托板不應(yīng)過(guò)薄且與母材間隙不應(yīng)過(guò)大，以免打底焊接時(shí)焊漏。如果存在間隙，焊接前可以用機(jī)器人點(diǎn)焊打底。
焊接參數(shù)---設(shè)置合適的焊接參數(shù)可以焊出漂亮的成形。不但每個(gè)焊接面的參數(shù)值不一樣，就是同一道焊縫每層焊接的參數(shù)值也不一樣。
對(duì)于厚度較大的焊件，一般都應(yīng)采用多層焊。每層焊縫的厚度對(duì)焊縫質(zhì)量和焊接應(yīng)力的大小有著一定的影響。對(duì)于低碳鋼和強(qiáng)度等級(jí)低的普通低合金鋼，如果每層焊縫厚度過(guò)厚，會(huì)引起結(jié)構(gòu)變形增大，對(duì)焊縫金屬的塑性稍有不利影響。
當(dāng)焊件較厚時(shí)，往往需要多層焊。多層焊時(shí)，后層焊道對(duì)前一層焊道重新加熱和部分熔合，可以消除后者存在的偏析、夾渣及一些氣孔。同時(shí)后層焊道還對(duì)前層焊道有熱處理作用，能改善焊縫的金屬組織，提高焊縫的力學(xué)性能。因此，性能要求高的焊縫與接頭，焊接層數(shù)多有利于控制焊接質(zhì)量，每層焊縫厚度不宜
北京創(chuàng)想智控作為一家專業(yè)從事機(jī)器視覺(jué)研發(fā)及生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)，多年來(lái)一直致力于憑借強(qiáng)大的核心技術(shù)及創(chuàng)新能力為用戶提供一站式、優(yōu)質(zhì)的綜合解決方案。
創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)配合焊接機(jī)器人使用，可以正確引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行焊接定位。
機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)可將檢測(cè)出的焊縫的位置和形狀信息轉(zhuǎn)化為信號(hào)，控制系統(tǒng)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整焊槍位置，從而實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤。保證焊接質(zhì)量的可靠性?？梢哉f(shuō)，焊縫跟蹤是保證焊接機(jī)器人焊接質(zhì)量的一個(gè)重要的因素，可大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量，確保焊接安全及焊縫完美。
中厚板結(jié)構(gòu)件焊接是裝備制造業(yè)的重要生產(chǎn)工序，中厚板涉及的行業(yè)主要包括：工程機(jī)械、建筑機(jī)械、煤炭機(jī)械、鐵路機(jī)車、建筑機(jī)械、機(jī)床、風(fēng)電、鍋爐及壓力容器、鋼結(jié)構(gòu)、造船和橋梁制造等大型結(jié)構(gòu)件。
一般來(lái)說(shuō)，鋼板按厚度的不同可以分為薄板、中板和厚板，厚度≤4.5mm為薄板，4.5mm＜厚度≤20mm的鋼板為中板，20mm＜厚度≤60mm的鋼板為厚板，厚度＞60mm的鋼板為特厚板。
目前，由于制造業(yè)的高速發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)焊接構(gòu)件的精度和速度提出了更高的要求，而一般工人由于受技術(shù)水平、疲勞程度等原因無(wú)法實(shí)現(xiàn)目前的焊接要求，另外焊接過(guò)程中產(chǎn)生的火花、飛濺、煙霧等都影響著工人的健康。
隨著生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化技術(shù)的迅速發(fā)展,各種新技術(shù)在焊接領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,焊接自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)已成為焊接自動(dòng)控制研究領(lǐng)域中的一個(gè)重要內(nèi)容。精確的焊縫跟蹤可以快速實(shí)現(xiàn)焊縫的精確定位,是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵,是實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程自動(dòng)化的重要研究方向。
中厚板焊接施焊過(guò)程中，易產(chǎn)生熱裂紋與冷裂紋。因此，在實(shí)際生產(chǎn)制造過(guò)程中，應(yīng)對(duì)焊接過(guò)程進(jìn)行控制，以防止焊接裂紋的產(chǎn)生。
1、智能尋位
在中厚板焊接中，對(duì)工件焊道焊縫進(jìn)行尋位
2、溝槽尋位
在智能尋位的基礎(chǔ)上，焊槍針對(duì)溝槽進(jìn)行尋位獲得位置及尺寸
3、電弧跟蹤
焊接時(shí)要實(shí)現(xiàn)弧焊控制跟蹤啟動(dòng)，固定焊接起始點(diǎn)
4、多層焊接
廣泛應(yīng)用于中厚板焊接中
5、擺動(dòng)焊接
是填充中厚板寬縫焊道的重要手段，焊槍擺動(dòng)功能啟動(dòng)，原點(diǎn)擺動(dòng)。
6、編程規(guī)范
編寫規(guī)范的焊接程序。在焊接文件中插入尋位程序，。對(duì)每條焊縫在焊接前進(jìn)行尋位
7、機(jī)器人姿勢(shì)
調(diào)整機(jī)器人運(yùn)動(dòng)姿勢(shì)，方式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中發(fā)生碰撞或者進(jìn)入運(yùn)動(dòng)死點(diǎn)，保證焊接工藝的合格與美觀。機(jī)器人在行走每一條焊縫之前應(yīng)當(dāng)把機(jī)器人調(diào)整到合理的姿態(tài)和位置。調(diào)整焊槍盡量使焊槍在焊接中姿態(tài)變化大不大
8、焊接工藝
外部因素---排除影響焊接工藝的外部因素，焊接前要清理鐵銹、油污，防止吹風(fēng)
船型焊接---對(duì)于角焊，焊槍盡量垂直向下對(duì)準(zhǔn)焊角，保證焊接成形質(zhì)量。另外焊槍推焊，焊槍和垂直方向成20o以內(nèi)的角度前進(jìn)焊接
V型焊接---V型對(duì)接坡口焊縫底部托板不應(yīng)過(guò)薄且與母材間隙不應(yīng)過(guò)大，以免打底焊接時(shí)焊漏。如果存在間隙，焊接前可以用機(jī)器人點(diǎn)焊打底。
焊接參數(shù)---設(shè)置合適的焊接參數(shù)可以焊出漂亮的成形。不但每個(gè)焊接面的參數(shù)值不一樣，就是同一道焊縫每層焊接的參數(shù)值也不一樣。
對(duì)于厚度較大的焊件，一般都應(yīng)采用多層焊。每層焊縫的厚度對(duì)焊縫質(zhì)量和焊接應(yīng)力的大小有著一定的影響。對(duì)于低碳鋼和強(qiáng)度等級(jí)低的普通低合金鋼，如果每層焊縫厚度過(guò)厚，會(huì)引起結(jié)構(gòu)變形增大，對(duì)焊縫金屬的塑性稍有不利影響。
當(dāng)焊件較厚時(shí)，往往需要多層焊。多層焊時(shí)，后層焊道對(duì)前一層焊道重新加熱和部分熔合，可以消除后者存在的偏析、夾渣及一些氣孔。同時(shí)后層焊道還對(duì)前層焊道有熱處理作用，能改善焊縫的金屬組織，提高焊縫的力學(xué)性能。因此，性能要求高的焊縫與接頭，焊接層數(shù)多有利于控制焊接質(zhì)量，每層焊縫厚度不宜
北京創(chuàng)想智控作為一家專業(yè)從事機(jī)器視覺(jué)研發(fā)及生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)，多年來(lái)一直致力于憑借強(qiáng)大的核心技術(shù)及創(chuàng)新能力為用戶提供一站式、優(yōu)質(zhì)的綜合解決方案。
創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)配合焊接機(jī)器人使用，可以正確引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行焊接定位。
機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)可將檢測(cè)出的焊縫的位置和形狀信息轉(zhuǎn)化為信號(hào)，控制系統(tǒng)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整焊槍位置，從而實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤。保證焊接質(zhì)量的可靠性?？梢哉f(shuō)，焊縫跟蹤是保證焊接機(jī)器人焊接質(zhì)量的一個(gè)重要的因素，可大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量，確保焊接安全及焊縫完美。
中厚板結(jié)構(gòu)件焊接是裝備制造業(yè)的重要生產(chǎn)工序，中厚板涉及的行業(yè)主要包括：工程機(jī)械、建筑機(jī)械、煤炭機(jī)械、鐵路機(jī)車、建筑機(jī)械、機(jī)床、風(fēng)電、鍋爐及壓力容器、鋼結(jié)構(gòu)、造船和橋梁制造等大型結(jié)構(gòu)件。
一般來(lái)說(shuō)，鋼板按厚度的不同可以分為薄板、中板和厚板，厚度≤4.5mm為薄板，4.5mm＜厚度≤20mm的鋼板為中板，20mm＜厚度≤60mm的鋼板為厚板，厚度＞60mm的鋼板為特厚板。
目前，由于制造業(yè)的高速發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)焊接構(gòu)件的精度和速度提出了更高的要求，而一般工人由于受技術(shù)水平、疲勞程度等原因無(wú)法實(shí)現(xiàn)目前的焊接要求，另外焊接過(guò)程中產(chǎn)生的火花、飛濺、煙霧等都影響著工人的健康。
隨著生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化技術(shù)的迅速發(fā)展,各種新技術(shù)在焊接領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,焊接自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)已成為焊接自動(dòng)控制研究領(lǐng)域中的一個(gè)重要內(nèi)容。精確的焊縫跟蹤可以快速實(shí)現(xiàn)焊縫的精確定位,是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵,是實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程自動(dòng)化的重要研究方向。
中厚板焊接施焊過(guò)程中，易產(chǎn)生熱裂紋與冷裂紋。因此，在實(shí)際生產(chǎn)制造過(guò)程中，應(yīng)對(duì)焊接過(guò)程進(jìn)行控制，以防止焊接裂紋的產(chǎn)生。
1、智能尋位
在中厚板焊接中，對(duì)工件焊道焊縫進(jìn)行尋位
2、溝槽尋位
在智能尋位的基礎(chǔ)上，焊槍針對(duì)溝槽進(jìn)行尋位獲得位置及尺寸
3、電弧跟蹤
焊接時(shí)要實(shí)現(xiàn)弧焊控制跟蹤啟動(dòng)，固定焊接起始點(diǎn)
4、多層焊接
廣泛應(yīng)用于中厚板焊接中
5、擺動(dòng)焊接
是填充中厚板寬縫焊道的重要手段，焊槍擺動(dòng)功能啟動(dòng)，原點(diǎn)擺動(dòng)。
6、編程規(guī)范
編寫規(guī)范的焊接程序。在焊接文件中插入尋位程序，。對(duì)每條焊縫在焊接前進(jìn)行尋位
7、機(jī)器人姿勢(shì)
調(diào)整機(jī)器人運(yùn)動(dòng)姿勢(shì)，方式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中發(fā)生碰撞或者進(jìn)入運(yùn)動(dòng)死點(diǎn)，保證焊接工藝的合格與美觀。機(jī)器人在行走每一條焊縫之前應(yīng)當(dāng)把機(jī)器人調(diào)整到合理的姿態(tài)和位置。調(diào)整焊槍盡量使焊槍在焊接中姿態(tài)變化大不大
8、焊接工藝
外部因素---排除影響焊接工藝的外部因素，焊接前要清理鐵銹、油污，防止吹風(fēng)
船型焊接---對(duì)于角焊，焊槍盡量垂直向下對(duì)準(zhǔn)焊角，保證焊接成形質(zhì)量。另外焊槍推焊，焊槍和垂直方向成20o以內(nèi)的角度前進(jìn)焊接
V型焊接---V型對(duì)接坡口焊縫底部托板不應(yīng)過(guò)薄且與母材間隙不應(yīng)過(guò)大，以免打底焊接時(shí)焊漏。如果存在間隙，焊接前可以用機(jī)器人點(diǎn)焊打底。
焊接參數(shù)---設(shè)置合適的焊接參數(shù)可以焊出漂亮的成形。不但每個(gè)焊接面的參數(shù)值不一樣，就是同一道焊縫每層焊接的參數(shù)值也不一樣。
對(duì)于厚度較大的焊件，一般都應(yīng)采用多層焊。每層焊縫的厚度對(duì)焊縫質(zhì)量和焊接應(yīng)力的大小有著一定的影響。對(duì)于低碳鋼和強(qiáng)度等級(jí)低的普通低合金鋼，如果每層焊縫厚度過(guò)厚，會(huì)引起結(jié)構(gòu)變形增大，對(duì)焊縫金屬的塑性稍有不利影響。
當(dāng)焊件較厚時(shí)，往往需要多層焊。多層焊時(shí)，后層焊道對(duì)前一層焊道重新加熱和部分熔合，可以消除后者存在的偏析、夾渣及一些氣孔。同時(shí)后層焊道還對(duì)前層焊道有熱處理作用，能改善焊縫的金屬組織，提高焊縫的力學(xué)性能。因此，性能要求高的焊縫與接頭，焊接層數(shù)多有利于控制焊接質(zhì)量，每層焊縫厚度不宜
北京創(chuàng)想智控作為一家專業(yè)從事機(jī)器視覺(jué)研發(fā)及生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)，多年來(lái)一直致力于憑借強(qiáng)大的核心技術(shù)及創(chuàng)新能力為用戶提供一站式、優(yōu)質(zhì)的綜合解決方案。
創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)配合焊接機(jī)器人使用，可以正確引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行焊接定位。
機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)可將檢測(cè)出的焊縫的位置和形狀信息轉(zhuǎn)化為信號(hào)，控制系統(tǒng)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整焊槍位置，從而實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤。保證焊接質(zhì)量的可靠性。可以說(shuō)，焊縫跟蹤是保證焊接機(jī)器人焊接質(zhì)量的一個(gè)重要的因素，可大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量，確保焊接安全及焊縫完美。
