?虛擬現(xiàn)實(shí)
VR虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，可通過(guò)硬件及軟件讓人物沉浸在虛擬空間中。
?焊縫跟蹤
創(chuàng)想智控一直深耕的領(lǐng)域，在行業(yè)內(nèi)占據(jù)絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。
VR離線(xiàn)編程系統(tǒng)將以上兩個(gè)技術(shù)融合完成系統(tǒng)轉(zhuǎn)換場(chǎng)景，把工件搬到辦公室中，這是一次革命性升級(jí)。
本系統(tǒng)主要解決用戶(hù)示教問(wèn)題，對(duì)于示教而言這是一次革命性的升級(jí)。
將先進(jìn)的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)中，把工人從惡劣工作環(huán)境中解脫出來(lái)，近似游戲式體驗(yàn)，游戲中完成枯燥的機(jī)器人編程工作。
系統(tǒng)組成：
硬件-定位器、操作手柄、VR眼鏡、電腦主機(jī)
軟件-離線(xiàn)編程系統(tǒng)軟件
? ?? 一起進(jìn)入虛擬工廠(chǎng)…
系統(tǒng)主界面
界面空間好似進(jìn)入一個(gè)模擬仿真的房間，操作面板位于中間位置，可以調(diào)節(jié)工件在空間中的位置、調(diào)整工件或坐標(biāo)系的角度旋轉(zhuǎn)、調(diào)節(jié)放大比例（對(duì)于工件大小方便觀察可以進(jìn)行放大縮?。?。
對(duì)于圖123中的大型的復(fù)雜工件，編程較難。可以通過(guò)調(diào)整位置即可從上往下進(jìn)行編程，解決現(xiàn)場(chǎng)的編程難的問(wèn)題。
如圖4可以進(jìn)入工件內(nèi)部，通過(guò)vr技術(shù)可以觀看到工件內(nèi)部情況進(jìn)而確定焊槍的位置。
如圖5可以進(jìn)行示教點(diǎn)的類(lèi)型選擇，目前支持空走點(diǎn)、尋位點(diǎn)、焊接點(diǎn)、選擇點(diǎn)。
下圖為通過(guò)模板示教完成的一段軌跡
系統(tǒng)主要解決問(wèn)題：
1、工件不標(biāo)準(zhǔn)，非標(biāo)工件無(wú)法跟蹤或?qū)の唬?
2、大型復(fù)雜工件，機(jī)器人示教編程工作量大；
3、焊接現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境惡劣，技術(shù)工人流動(dòng)性較大，招聘難；
4、電腦編程操作復(fù)雜枯燥，特別對(duì)于較大的工件，工作量大且枯燥；
5、現(xiàn)有軟件沒(méi)有尋位跟蹤等視覺(jué)功能。
